Казус 2: Пневматичен инструмент за почистване на CNC маса

Фигура 1 – демонстрация на пневматичен инструмент

Може би най-голямото предимство на роботите с шест оси е тяхната гъвкавост. Тъй като са програмируеми, те могат да бъдат настроени за безброй операции, използвайки множество различни крайни изпълнители. Има компании, специализирани в разработването на крайни изпълнители за захващане, проверка, сканиране, заваряване или залепване. Въпреки това, поради наличност или разходи, понякога е по-удобно за потребителите да създават свои собствени инструменти за изпълнение на конкретна задача. Пример за такъв случай е проста 3D отпечатана дюза за почистване на CNC мелнична маса, разработена от DHR Engineering.

Фигура 2 – 3D отпечатана дюза, монтирана на грайфера на Schunk

Защо металните стружки са такъв проблем?

По време на всяка операция на фрезоване металните отпадъци се натрупват под формата на стружки с различни размери. Предвид тесните допуски, с които работят съвременните машини, от решаващо значение е всички повърхности в мелницата да са добре почистени. Наличието на стружки може да доведе до изместване или изкривяване на детайла, което води до неприемливи неточности в крайния продукт. Натрупването на голям обем стружки пречи на нормалната работа на машината, затруднява движенията и затруднява автоматизацията. Обичайна практика е операторът да следи почистването на инструментите и работната повърхност. Тази задача може да бъде автоматизирана с робот с шест оси и 3D отпечатана дюза, което позволява непрекъснат процес от зареждането на заготовката до завършената част.

Специфика на дизайна

При проектирането на инструмента се опитахме да не го правим по-сложен от необходимото (можете да видите 3D модела на фигура 3). Планирахме да използваме управляемите пневматични линии на робота и трябваше само да изпратим въздуха в правилната посока. Създадената от нас дюза е пластмасов куб с подходящи монтажни и пневматични отвори. Основните спецификации, които разгледахме, са изброени по-долу.

• Дюзата трябваше да отговаря на геометрията на захващащото устройство и съществуващите монтажни отвори. Ние 3D отпечата монтажния отвор с резба, а надвисналият детайл е проектиран да лежи върху стената на грайфера за по-лесно позициониране.
• Частта изискваше интерфейс за свързване към пневматичната система на робота. При този конкретен робот налягането е 6 бара, а връзката с грайфера се осъществява чрез стандартен 1/8-инчов конектор. Тази нишка също е 3D отпечатана.
• Изходният отвор на дюзата изисква оптимален размер и позиция, за да осигури силен поток към масата за фрезоване. На Фигура 2 може да се види, че дюзата е насочена перпендикулярно на челюстите, което позволява на грайфера да бъде позициониран много близо до фрезовата маса по време на почистване.
• Детайлът трябваше да бъде здрав и лесен за отпечатване; семпъл дизайн, малък размер и леко натоварване – идеалният момент да използвате услугите на 3DHR, които ще ви струват само 2 лв.

Целият процес на създаване на дюзата отнема общо 3 часа. Това включва концептуален и технически дизайн, създаване на 3D модел, печат, инсталиране и програмиране на робота. Можем да използваме повторно готовия 3D модел отново, ако трябва да променим размерите, да създадем втора дюза за друг робот или да заменим повредена или износена част.

Заключение

Независимо дали става дума за дребни детайли, като нашата роботна дюза #Doosan, или големи, сложни разпечатки, 3D печатът със сигурност ще бъде част от бъдещето за много индустрии. Ако никога не сте работили с пластмасови части, сега е идеалният момент да започнете и да останете пред конкуренцията!

На нашия уебсайт можете да качите 3D модел и автоматично да получите прогнозна цена и време за отпечатване на вашите части!

Ще се радваме да отговорим на всякакви въпроси – моля свържете се с нас!